- 同轴式包括1至4级减速型式
- 直角轴式包括2至4级减速型式 (第一级为螺旋伞齿轮)
- 带平键输出轴，花键输出轴，花键空心轴
- 带收缩盘空心输出轴
- IEC标准电机
- 轴输入
- 伺服电机
- 法兰
- 小齿轮
- 花键轴
- 收缩盘
- 传递扭矩与整体尺寸的高比值
- H型使用了重型圆锥滚子轴承，能承受较高的悬臂和轴向负荷能力
- 高效率
- 输入端双轴承支撑，高强度和高刚性，可配置传感器监测轴承温度和振动情况
- 行星齿轮安装在自定心装置上，以确保行星齿轮之间的负载分布最均匀
- 外壳采用球墨铸铁
