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  • WAB系列斜齿行星减速机
WAB系列斜齿行星减速机
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产品简介 / Introduction
WAB系列性能参数表 / WAB Series Performance Table
规格 Specification 单位 Unit 节数Stage  减速比Ratio WAB042 WAB060 WAB090 WAB115 WAB142 WAB180 WAB220
额定输出力矩Rated output torqueT2N Nm 1 3 20 55 130 208 342 588 1140
4 19 50 140 290 542 1050 1700
5 22 60 160 330 650 1200 2000
6 20 55 150 310 600 1100 1900
7 19 50 140 300 550 1100 1800
8 17 45 120 260 500 1000 1600
10 14 40 100 230 450 900 1500
2 15 20 55 130 208 342 588 1140
20 19 50 140 290 542 1050 1700
25 22 60 160 330 650 1200 2000
30 20 55 150 310 600 1100 1900
35 19 50 140 300 550 1100 1800
40 17 45 120 260 500 1000 1600
50 22 60 160 330 650 1200 2000
60 20 55 150 310 600 1100 1900
70 19 50 140 300 550 1100 1800
80 17 45 120 260 500 1000 1600
100 14 40 100 230 450 900 1500
急停扭矩 / Emergency stop torqueT2NOT Nm 1,2 3 100 三倍额定输出力矩 / Triple rated output torque
额定输入转速 / Rated input speed η1N rpm 1,2 3-100 5000 5000 4000 4000 3000 3000 2000
最大输入转速 / Maximum input speed η1B 1,2 3-100 10000 10000 8000 8000 6000 6000 4000
精密背隙 / Precision backlashP1 arcmin 1 310 - ≤3 ≤3 ≤3 ≤3 ≤3 ≤3
2 15-100 - ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5
标准背隙 / Standard backlashP2 arcmin 1 310 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5
2 15 ~ 100 ≤8 ≤8 ≤8 ≤8 ≤8 ≤8 ≤8
经济背隙 / Economic backlashP3 arcmin 1 3~10 ≤8 ≤8 ≤8 ≤8 ≤8 ≤8 ≤8
2 15 100 ≤12 ≤12 ≤12 ≤12 ≤12 ≤12 ≤12
扭转刚性 / Torsional rigidity Nm/arcmin 1,2 3-100 3 7 14 25 50 145 225
容许径向力 / Allowable radial force F2aB N 1,2 3-100 780 1530 3250 6700 9400 14500 50000
容许轴向力 / Allowable axial force F2aB N 1,2 3-100 390 765 1625 3350 4700 7250 25000
使用寿命 / Lifespan hr 1,2 3-100 20000
效率 / Efficiency % 1 310 ≥97%
2 15 ~ 100 ≥94%
重量 / Weight kg 1 3~10 0.6 1.3 3.7 7.8 14.5 29 48
2 15 100 0.8 1.5 4.1 9 17.5 33 60
使用温度 / Working temperature °C 1,2 3-100 -10°C~90°C
润滑 / Lubricating   1,2 合成润滑油脂 / Synthetic lubricating grease
防护等级 / IP Grade 1,2 3-100 IP65
安装方向 / Installation direction 1,2 3-100 任意方向 / In any direction
噪音值(n1=3000rpm,无负载) Noise level (η1=3000rpm,off load) dB(A) 1,2 3 100 ≤56 ≤58 ≤60 ≤63 ≤65 ≤67 ≤70
           
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