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WAD系列斜齿行星减速机
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产品简介 / Introduction


 
WAD系列性能表 / WAD Series Performance Table
规格 Specification 单位 Unit 节数 Stage 减速比 Ratio WAD047 WAD064 WAD090 WAD110 WAD140 WAD200 WAD255
额定输出力矩 Rated output torque T2N Nm 1 4 19 48 130 270 560 1100 1700
5 22 60 160 330 650 1200 2000
6 19 50 140 300 550 1100 1800
7 19 50 140 300 550 1100 1800
8 14 40 100 230 450 900 1500
10 14 40 100 230 450 900 1500
2 20 19 48 130 270 560 1100 1700
25 22 60 160 330 650 1200 2000
35 19 50 140 300 550 1100 1800
40 19 48 130 270 560 1000 1700
50 22 60 160 330 650 1200 2000
60 19 50 140 300 550 1100 1800
70 19 50 140 300 550 1100 1800
80 14 40 100 230 450 900 1500
100 14 40 100 230 450 900 1500
急停扭矩 /Emergency stop torque T2NOT Nm 1,2 4-100 三倍额定输出力矩/Triple rated output torque
额定输入转速/Rated input speed η1N rpm 1,2 4-100 5000 5000 4000 4000 3000 3000 2000
最大输入转速/Maximum input speed η1B 1,2 4-100 10000 10000 8000 8000 6000 6000 4000
超精密背隙/Superprecision backlashP0 arcmin 1 410 - - ≤1 ≤1 ≤1   ≤1
2 20-100 - - ≤3 ≤3 ≤3 ≤3 ≤3
精密背隙/Precision backlashP1 arcmin 1 410 - ≤3 ≤3 ≤3 ≤3 ≤3 ≤3
2 20-100 - ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5
标准背隙/Standard backlashP2 arcmin 1 4~10 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5
2 20100 ≤8 ≤8 ≤8 ≤8 ≤8 ≤8 ≤8
扭转刚性 /Torsional rigidity Nm/arcmin 1,2 4-100 7 13 31 82 151 440 1006
最大弯曲力矩 Maximum bending torque M2KB Nm 1,2 4-100 42.5 125 235 430 1300 3064 5900
容许轴向力/Allowable axial force F2aB N 1,2 4-100 990 1050 2850 2990 10590 16660 29430
使用寿命/Lifespan hr 1,2 4-100 20000
效率 /Efficiency % 1 4~10 ≥97%
2 20-100 ≥94%
重量 /Weight kg 1 410 0.7 1.2 3 5.6 11.9 31.6 56.1
2 20-100 1 1.6 3.7 7.3 15.9 36.9 70.4
使用温度 /Working temperature °C 1,2 4-100 -10°C~90°C
润滑 /Lubricating   1,2   合成润滑油脂 /Synthetic lubricating grease
防护等级/IP Grade 1,2 4-100 IP65
安装方向 /Installation direction 1,2 4-100 任意方向/In any direction
噪音值(η1=3000rpm,无负载) Noise level (η1 =3000rpm,off load) dB(A) 1.2 4-100 ≤56 ≤58 ≤60 ≤63 ≤65 ≤67 ≤70
         
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