WSSD系列伺服控制器

WSSD系列伺服器使用了高精度的在线惯量辨识算法，惯量辨识精度最高可达+5%，同时可根据用户设定的刚性数值自动进行位置环增益、速度环增益、速度环积分、转矩低通滤波器时间常数进行设置，从而实现对伺服增益的自动调整。同时采用先进的电流观测器和电流预测算法，再加上我司自主设计的高性能伺服电机，使得整个伺服系统达到了较高速度环带宽。

产品特点

一

调试参数更容易，不需要设置位置环、速度环增益参数，只需要通过参数 Pr 003进行实时自动增益的刚性设置即可
二

支持最高 23 位的单/多圈编码器。位置精度高达 0.15 弧秒
三

特有的实时自动抑制振动功能，可不需要输入振动频率即可自动抑制振动

新

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