WCSD系列

杯形组合型(超扁平) 致力于谐波齿轮传动轻量紧凑型特点，WCSD系列应运而生，在继承传统产品优良性能的同时，实现了大胆的形状设计，整机设计采用超扁平结构，轻量紧凑，非常遇合于作为机器人末端关节及客户端减速器使用。

超扁平结构
轻量紧凑
高静力矩容量
输入输出同轴
优良的定位精密和旋转精度

杯形组合型（超扁平）
致力于谐波齿轮传动轻量紧凑型特点，WCSD-Ⅰ系列应运而生，在继承传统产品优良性能的同时，实现了大胆的形状设计，
整机设计采用超扁平结构，轻量紧凑，非常适合于作为机器人末端关节及客户端减速器使用。

产品特点

轻量紧凑

体积小，重量轻
高精度

背隙<15弧秒
传输效率高

效率：70%-90%
使用寿命长

寿命＞10000h
传动比大

单级传动比50-120
性能稳定

无冲击，噪音低：低于60dB，承载能力高

产品系列参数表

型号	减速比	输入2000r/ min时额定转矩 Nm	启动停止容许最大扭矩 Nm	平均负载转矩容许最大值 Nm	瞬间容许最大转矩Nm	容许输入最高转速r/min	容许平均输入转速r/min	背隙 arcsec	设计寿命hour


14	50	3 .5	11 .4	4 .6	23	8000	3500	15	10000
	100	5.1	18	7	33			15	15000
17	50	10 .5	22	17	46	7000	3500	15	10000
	100	15	35	26	67			15	15000
20	50	16	37	23	66	6000	3500	15	10000
	100	27	54	32	90			15	15000

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精密谐波减速机目录册

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