型号 | 减速比 | 输入2000r/ min时额定转矩 Nm | 启动停止容许最大扭矩 Nm | 平均负载转矩容许最大值 Nm | 瞬间容许最大转矩 Nm | 容许输入最高转速 r/ min | 容许平均输入转速 r/ min | 背隙 arc sec |
14 | 50 | 3.5 | 11.4 | 4.6 | 23 | 8000 | 3500 | 15 |
100 | 5.1 | 18 | 7 | 33 | 15 | |||
17 | 50 | 12 | 22 | 17 | 46 | 7000 | 3500 | 15 |
100 | 16 | 35 | 26 | 67 | 15 | |||
20 | 50 | 16 | 37 | 23 | 66 | 6000 | 3500 | 15 |
100 | 28 | 54 | 32 | 90 | 15 | |||
25 | 50 | 25 | 66 | 36 | 121 | 5500 | 3500 | 15 |
100 | 47 | 110 | 75 | 184 | 15 |