WSHG-Ⅱ系列

WSHG-Ⅱ系列柔轮为中空礼帽型标准结构，整机结构紧凑，输入轴通过十字滑块联轴器与波发生器内孔连接，可采用刚轮端固定，柔轮端输出的连接方式使用，也可以采用柔轮端固定，刚轮端输出的连接方式使用。

扁平形状，标准结构
紧凑简洁的设计
无齿隙
输入输出同轴
优良的定位精度和旋转精度

产品特点

轻量紧凑

体积小，重量轻
高精度

背隙<15弧秒
传输效率高

效率：70%-90%
使用寿命长

寿命＞10000h
传动比大

单级传动比50-120
性能稳定

无冲击，噪音低：低于60dB，承载能力高

产品系列参数表

型号	减速比	输入2000r/ min时额定转矩 Nm	启动停止容许最大扭矩 Nm	平均负载转矩容许最大值 Nm	瞬间容许最大转矩 Nm	容许输入最高转速 r/ min	容许平均输入转速 r/ min	背隙 arc sec


14	50	6 .3	21	8	42	8000	3500	15
	80	9	27	13	55			15
	100	9	33	13	63			15
17	50	19	40	31	82	7000	3500	15
	80	26	50	32	102			15
	100	28	63	46	129			15
20	50	30	66	40	115	6000	3500	15
	80	40	87	55	149			15
	100	47	97	58	172			15
	120	47	102	58	172			15
25	50	46	114	65	218	5500	3500	15
	80	74	160	102	299			15
	100	78	184	126	332			15
	120	78	196	126	356			15
32	50	89	253	126	448	4500	3500	15
	80	138	356	196	665			15
	100	160	370	253	757			15
	120	160	413	253	803			15
40	50	178	523	255	892	4000	3000	15
	80	268	675	369	1274			15
	100	345	738	484	1400			15
	120	382	802	586	1530			15

新

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