WAD系列

行星臂架与输出轴采用一体式结构设计，确保最大的扭转刚性
行星轮采用满滚针设计，增加接触面积以提高结构刚性与输出扭矩
齿轮采用低碳钢表面渗碳淬火到HRC62，以获得最佳的耐磨及冲击韧性
齿形引用国外进口软件辅助设计，以获得最佳的齿形降低噪音
输入端与马达轴连接采用特殊抱紧方式，以获取最大的夹紧力和零背隙的动力传递

产品特点

一体式输出轴

确保最大的扭转刚性
满滚针设计

提高结构刚性与输出扭矩
高刚性

齿轮采用低碳钢表面渗碳淬火，以获得最佳的耐磨及冲击韧性
高精密

最低背隙可小于1.5弧分
高传动效率

结构紧凑

减速机性能资料参数表

规格 Specification	单位 Unit	节数 Stage	减速比 Ratio	WAD064	WAD090	WAD110	WAD140	WAD200	WAD255
额定输出力矩 Rated output torqueT2N	Nm	1	4	48	130	270	560	1100	1700
			5	60	160	330	650	1200	2000
			6	50	140	300	550	1100	1800
			7	50	140	300	550	1000	1700
			8	40	100	230	450	850	1450
			10	35	90	200	400	760	1350
		2	20	48	130	270	560	1100	1700
			25	60	160	330	650	1200	2000
			35	50	140	300	550	1000	1700
			40	48	130	270	560	1100	1700
			50	60	160	330	650	1200	2000
			60	50	140	300	550	1100	1800
			70	50	140	300	550	1000	1700
			80	40	100	230	450	850	1450
			100	35	90	200	400	760	1350
急停扭矩/Emergency stop torque T2NOT	Nm	1,2	4~100	三倍额定输出力矩(允许1000次)/Triple rated output torque
额定输入转速/Rated input speed n1N	rpm	1,2	4~100	5000	4000	4000	3000	3000	2000
最大输入转速/Maximum iutput speed n1B	rpm	1,2	4~100	10000	8000	8000	6000	6000	4000
超精密背隙/Super precision backlash P0	arcmin	1	4~10	≤1.5	≤1.5	≤1.5	≤1.5	≤1.5	≤1.5
超精密背隙/Super precision backlash P0	arcmin	2	20~100	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
精密背隙/Precision backlash P1	arcmin	1	4~10	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
精密背隙/Precision backlash P1	arcmin	2	20~100	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
标准背隙/Standard backlash P2	arcmin	1	4~10	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
标准背隙/Standard backlash P2	arcmin	2	20~100	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8
扭转刚性/Torsional rigidity	Nm/arcmin	1,2	4~100	13	31	82	151	440	1006
最大弯曲力矩 Maximum bending torque M2KB	Nm	1,2	4~100	125	235	430	1300	3064	5900
容许轴向力/Allowable axial force F2aB	N	1,2	4~100	1050	2850	3500	10590	16660	29430
使用寿命/Lifespan	hr	1,2	4~100	20000
效率/Efficiency	%	1	4~10	≥97%
效率/Efficiency	%	2	20～100	≥94%
重量/Weight	kg	1	4~10	1.1	2.9	5.4	11.9	31.6	56.1
重量/Weight	kg	2	20~100	1.7	4.2	8	15.9	36.9	70.4
使用温度/Working temperature	℃	1,2	4~100	-20℃-+40℃
润滑/Lubricating		1,2	合成润滑油脂/Synthetic lubricating grease
防护等级/IP Grade		1,2	4~100	IP65
安装方向/Installation direction		1,2	4~100	任意方向/In any direction
噪音值(n1=3000rpm,无负载) Noise level(n1=3000rpm,off load)	dB(A)	1,2	4~100	≤58	≤60	≤63	≤65	≤67	≤70

减速机转动惯量参数表

规格 Specification	单位 Unit	节数 Stage	减速比 Ratio	WAD064	WAD090	WAD110	WAD140	WAD200	WAD255
转动惯量J1 Rotational inertia J1	kg ·cm²	1	4	0.14	0.51	2.87	7.54	25.03	58.31
			5	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29	53.27
			6	0.13	0.45	2.61	7.14	22.48	50.97
			7	0.13	0.45	2.67	7.14	22.48	50.97
			8	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51	50.56
			10	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51	50.56
		2	20	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			25	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			35	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			40	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			50	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			60	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			70	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			80	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			100	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
1.减速比(i=Nin/Nout) 1.Ratio(i=Nin/Nout)	2.最大加速力矩T2B=60% of T2NOT 2.Maximum acceleration torque T₂B=60% of T2NOT				3.输出转数100rpm,作用于输出轴中心位置 3.Output speed 100rpm,acting on the center of the output shaft

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