WAT系列

产品特点

减速机性能资料参数表

规格 Specification	单位 Unit	节数 Stage	减速比 Ratio	WAT065	WAT090	WAT110	WAT140	WAT170	WAT210
额定输出力矩 Rated output torqueT2N	Nm	1	1	25	78	150	360	580	1300
		1	2	25	68	150	360	580	1300
		2	4	25	50	150	305	580	1300
			5	25	60	150	330	580	1300
			6	25	50	140	300	550	1000
			7	25	50	140	300	550	1000
			8	25	68	150	360	580	1300
			10	25	68	150	360	580	1300
			12	25	68	150	360	580	1300
			14	25	68	150	360	580	1300
			16	25	68	150	360	580	1300
			20	25	68	150	360	580	1300
		3	25	25	60	150	330	580	1300
			30	25	50	140	300	550	1000
			35	25	50	140	300	550	1000
			40	25	68	150	360	580	1300
			50	25	68	150	360	580	1300
			60	25	68	150	360	580	1300
			70	25	68	150	360	580	1300
			80	25	68	150	360	580	1300
			100	25	68	150	360	580	1300
			120	25	68	150	360	580	1300
			140	25	68	150	360	580	1300
			160	25	68	150	360	580	1300
			200	25	68	150	360	580	1300
急停扭矩/Emergency stop Torque	N.M	1,2,3	1～200	2倍额定输出力矩(允许1000次)2 Times T2N
额定输入转速/Rated input speed N1N	RPM	1,2,3	1～2	3000	3000	3000	3000	3000	2000
			4～20	3000	3000	3000	3000	3000	3000
			25～200	3000	3000	3000	3000	3000	3000
最大输入转速/Maximum iutput speed N1B	RPM	1,2,3	1～2	6000	6000	5000	4500	3500	3000
			4～20	6000	6000	5000	4500	3500	3000
			25～200	6000	6000	6000	5000	4500	3500
超精密背隙/Super Precision Backlash PO	arcmin	1,2,3	1～2	-	-	-	-	-	-
			4～20	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4
			25～200	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6
精密背隙/Precision Backlash P1	arcmin	1,2,3	1～2	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4
			4～20	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6
			25～200	≤ 8	≤ 8	≤ 8	≤ 8	≤ 8	≤ 8

减速机转动惯量参数表

规格 Specification	单位 Unit	节数 Stage	减速比 Ratio	WAT065	WAT090	WAT110	WAT140	WAT170	WAT210
标准背隙/StandardBacklashP2	arcmin	1	1～2	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6
		2	4～20	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8
		3	25～200	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10
容许径向力/Allowable Radial Force F2R	N			2000	3200	5000	6500	9100	13000
容许轴向力/Allowable Axle Force F2A	N			1000	1600	2500	3250	4550	6500
使用寿命/Service Life	h			20000
使用寿命/Service Life	h	1	1～2	≥97
效率/Efficienct	%	2	4～20	≥95
效率/Efficienct	%	3	25～200	≥92
使用温度/Operating temperature	℃			-20℃-+40℃
重量/Weight	kg	1	1～2	3	7	11.5	19.5	34	65
		2	4～20	3.2	8	14	24	38	74
		3	25~200	3.4	8.5	14.5	27	39	75
防护等级/Protection class				IP65
润滑/Lubrication				全合成润滑油/Synthetic Lubricating Oil
安装方向/Mounting position				任意方向/In any direction
噪音值(n1=3000rpm,无负载) Noise level(n1=3000rpm,off load)	dB(A)	1		≤72	≤74	≤76	≤78	≤80	≤82
		2		≤62	≤62	≤64	≤66	≤68	≤72
		3		≤62	≤62	≤64	≤66	≤68	≤72