WSHR系列

转速更高、更稳定、振动更小
安装尺寸通用性高
全新生产工艺，精度保持更优
显著提升整体刚性、耐振性、任意方向的承载能力
输入级采用特殊工艺的螺旋锥齿轮，工作噪音更低，背隙更小
相比市场同型号，总长进一步缩短，功率密度更高

产品特点

一体式输出轴

确保最大的扭转刚性
满滚针设计

提高结构刚性与输出扭矩
高刚性

齿轮采用低碳钢表面渗碳淬火，以获得最佳的耐磨及冲击韧性
高精密

最低背隙可小于1.5弧分
高传动效率

结构紧凑

减速机性能资料参数表

规格 Specification	单位 Unit	节数 Stage	减速比 Ratio	WSHR060	WSHR075	WSHR100	WSHR140	WSHR180	WSHR210
额定输出力矩 Rated output torqueT2N	Nm	1	3	50	130	230	400	1000	1800
			4	55	150	330	650	1400	2400
			5	60	160	330	650	1400	2400
			6	55	150	310	600	1100	1950
			7	50	140	300	550	1000	1700
			8	55	150	330	650	1400	2400
			10	60	160	330	650	1400	2400
			12	55	150	310	600	1100	1950
			14	50	140	300	550	1000	1700
			16	40	100	230	450	850	1450
			20	35	90	200	400	760	1350
		2	15	50	130	230	400	1000	1800
			25	60	160	330	650	1400	2400
			30	50	130	230	400	1000	1800
			35	50	140	300	550	1000	1700
			40	55	150	330	650	1400	2400
			50	60	160	330	650	1400	2400
			60	55	150	310	600	1100	1950
			70	50	140	300	550	1000	1700
			80	55	150	330	650	1400	2400
			100	60	160	330	650	1400	2400
			120	55	150	310	600	1100	1950
			140	50	140	300	550	1000	1700
			160	40	100	230	450	850	1450
			200	35	90	200	400	760	1350
急停扭矩/Emergency stop torque T2NOT	Nm	1,2	3～200	三倍额定输出力矩(允许1000次)/Triple rated output torque
额定输入转速/Rated input speed n1N	rpm	1,2	3～200	3300-4000	3300-4000	2800-4000	2300-3300	2000-2800	1500-2500
最大输入转速/Maximum iutput speed n1B	rpm	1,2	3～200	6000	6000	5000/6000	4500/5000	3500/4500	3000/3500
精密背隙/Precision backlash P1	arcmin	1	3～20	≤ 4
精密背隙/Precision backlash P1	arcmin	2	15～200	≤ 7
标准背隙/Standard backlash P2	arcmin	1	3～20	≤ 6
标准背隙/Standard backlash P2	arcmin	2	15～200	≤ 9
扭转刚性/Torsional rigidity	Nm/arcmin	1,2	3～200	7	14	32	60	175	410
最大侧倾力矩/Max Tilting Moment M2k	Nm	1,2	3～200	160	270	670	1630	3200	5300
容许径向力/Allowable radial force F2aB	N	1,2	3～200	3000	4500	8500	16000	23000	30000
容许轴向力/Allowable axial force F2aB	N	1,2	3～200	2400	3350	7000	12000	19000	24000
使用寿命/Lifespan	hr	1,2	3～200	20000
效率/Efficiency	%	1	3～20	≥ 95
效率/Efficiency	%	2	15～200	≥ 92
重量/Weight	kg	1	3～20	2.2	6.7	9.8	22.3	40.5	70.5
重量/Weight	kg	2	15～200	2.8	7.3	11.6	23.6	43.5	74.5
使用温度/Working temperature	°C	1,2	3～100	-20°C ～ +40°C
润滑/Lubricating		1,2	3～100	合成润滑脂/Synthetic lubricating greas
防护等级/IP Grade		1,2	3～100	IP65
安装方向/Installation direction		1,2	3～100	任意方向/In any direction
噪音值(n1=3000rpm,无负载) Noise level (n1=3000rpm,off load)	dB(A)	1,2	3～100	≤ 63	≤ 65	≤ 68	≤ 70	≤ 72	≤ 74

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搭载马达型号：42-130型步进马达

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