规格 Specification	单位 Unit	节数 Stage	减速比 Ratio	WVRBR060	WVRBR090	WVRBR115	WVRBR140	WVRBR180	WVRBR220
额定输出力矩 Rated output torqueT2N	Nm	1	3	55	130	208	342	588	1140
			4	50	140	290	540	1050	1700
			5	60	160	330	650	1200	2000
			6	55	150	310	600	1100	1900
			7	50	140	300	550	1000	1700
			8	50	140	290	542	1050	1450
			10	60	160	330	650	1200	2000
			12	55	150	310	600	1100	1900
			14	50	140	300	550	1000	1700
			20	35	90	200	400	760	1350
		2	15	55	130	208	342	588	1140
			25	60	160	330	650	1200	2000
			30	55	130	208	342	588	1140
			35	50	140	300	550	1000	1700
			40	50	140	290	542	1050	1700
			50	60	160	330	650	1200	2000
			60	55	150	310	600	1100	1900
			70	50	140	300	550	1000	1700
			80	50	140	290	542	1050	1700
			100	60	160	330	650	1200	2000
			120	55	150	310	600	1100	1900
			140	50	140	300	550	1000	1700
			160	40	100	230	450	850	1450
			200	35	90	200	400	760	1350
急停扭矩/Emergency stop torque T2NOT	Nm	1,2	3~200	三倍额定输出力矩(允许1000次)/Triple rated output torque
额定输入转速/Rated input speed n1N	rpm	1,2	3~200	5000	4000	4000	3000	3000	2000
最大输入转速/Maximum iutput speed n1B	rpm	1,2	3~200	10000	8000	8000	6000	6000	3500
精密背隙/Precision backlashP1	arcmin	1	3~20	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
精密背隙/Precision backlashP1	arcmin	2	15~200	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
标准背隙/Standard backlashP2	arcmin	1	3~20	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
标准背隙/Standard backlashP2	arcmin	2	15~200	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10
扭转刚性/Torsional rigidity	Nm/arcmin	1,2	3~200	7	14	25	50	145	225
容许径向力/Allowable radial force F2aB	N	1,2	3~200	1530	3250	6700	9400	14500	20000
容许轴向力/Allowable axial force F2aB	N	1,2	3~200	765	1625	3350	4700	7250	10000
使用寿命/Lifespan	hr	1,2	3~200	20000
效率/Efficiency	%	1	3~20	95%
效率/Efficiency	%	2	25~200	92%
重量/Weight	kg	1	3~20	2.1	6.4	13	24.5	51	68
重量/Weight	kg	2	25~200	1.5	7.8	14.2	27.5	54	72
使用温度/Working temperature	℃	1,2	3~200	-20℃-+40℃
润滑/Lubricating				合成润滑脂/Synthetic lubricating greas
防护等级/IP Grade		1,2	3~200	IP65
安装方向/Installation direction			3~200	任意方向/In any direction
噪音值(n1=3000rpm,无负载) Noise level (n1=3000rpm,off load)	dB(A)	1,2	3~200	≤63	≤65	≤68	≤70	≤72	≤74

WVRBR系列